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混砂车是压裂机组的主要组成部分之一,承担着为整个压裂机组提供压裂液的功能,混砂车的自动化程度直接关系到混砂车自适应性能。本论文主要阐述了混砂车关键控制模块的硬件和软件部分的研究内容,硬件部分采用了气动和液压相结合的控制方案,软件部分应用MATLAB和Step7软件对混砂车主要结构的动态性能、控制功能等问题进行了分析和论述。主要内容有：(1)混砂车关键控制模块的硬件设计,主要包括流量控制模块、发动机控制模块的硬件设计。(2)混砂车的流量控制模块、发动机控制模块均用到阀控缸模块,并对其进行建立数学模型,求其传递函数。(3)流量控制模块中的流量调整装置和发动机控制模块中的调速装置的控制算法选取,并用MATLAB控制软件对其数学模型及合适的控制算法进行仿真,在节跃响应下分析关键控制模块重要部件的动态响应性能。(4)混砂车关键模块的PLC控制器选型,并给关键模块的控制参数进行I/O口分配。(5)混砂车的传感器在PLC控制器中应用,包括温度、压力、转速、流量、密度、液面等传感器。(6)模糊控制和PID控制算法在PLC控制器中的应用。(7)发动机控制模块、流量控制模块在PLC控制器中的软件控制设计。文章附录B提供了作者开发的混砂车关键模块的控制程序。利用PLCSIM软件对作者开发的混砂车关键模块的控制程序进行仿真,仿真结果表明：此控制程序可以实现混砂车关键模块的自动化控制需求。