矿山井下人员定位系统既是数字化矿山的需要,也是煤炭安全生产的重要组成部分,论文针对国内矿井的需要,提出了一套基于ZigBee技术井下人员无线定位系统。论文首先比较了几套当前流行的无线通信技术,通过分析、论证,选择了以ZigBee为核心的井下无线传输和定位技术,确定了整个系统的总体组成方案,主要包括井上计算机监控系统和井下ZigBee无线定位系统两部分。井上计算机监控系统是整个系统的核心,通过在计算机上配置相关的定位监控软件,实时观察井下工作人员的具体概况,方便井下工作管理和人员调度。井下ZigBee无线定位系统主要由网关节点、参考节点和移动定位终端组成。井下每个工作人员通过随身携带一个可移动的定位终端(CC2431),其内部具有一个定位引擎,根据井下预先安装好的参考节点所提供的具体坐标和RSSI平均值计算出自己的具体位置坐标,然后将计算结果通过无线方式发送给网关节点(CC2430),网关数据再通过有线的方式(RS485)发送到井上的计算机监控中心,监控中心通过定位监控软件确定每个井下工作人员的具体位置。通过实验测试以及对定位结果的分析,验证了该系统工作稳定可靠,定位准确,是一套行之有效的井下人员无线定位系统,具有一定的应用前景。