随着各种领域对数据信息的要求越来越高，三维激光扫描仪快速的走进人们的视野，其操作简单、获取数据速度快、数据量庞大、高精度等特点越来越受推崇。扫描仪通过发射激光对物体进行扫描，可获取每一个点的三维坐标数据，大量的点的堆砌就是物体的外部模型。　　本文详细介绍了扫描仪的系统结构及其原理特点，对现有扫描仪进行了分析总结，并着重介绍了本文实验所使用的HS650扫描仪。其次，对扫描仪的工作流程进行了总结，包括数据采集、数据处理等。文中对数据处理中的点云拼接进行了重点分析，列出了三种点云配准的算法:无控制点的点云配准、基于控制点的单站配准、少量控制点的区域网整体配准。　　文中对扫描的误差进行了分析，包括仪器误差与外界环境误差等，并根据误差原因做了部分实验，对仪器进行了测距误差以及测角误差检校，同时分析了扫描仪实测精度与理论精度的区别。试验得出:100m以内时，扫描仪内符合精度基本保持在2mm以内，且相对稳定，超过100m后，精度快速降低;以TS02全站仪为参考，三维激光扫描仪在100m以内时，其外符合精度在2mm以内，精度高且相对稳定，超过100m时，精度与距离成反比。　　安徽理工大学于2016年正式搬迁，老校区中部分有几十年历史的建筑物也将拆除。本文以老校区内建筑物红楼为例，根据三维激光扫描仪实测数据，结合3Dmax对建筑物红楼进行三维建模，三维模型的完成对建筑物红楼的重建有一定的辅助作用。点云数据导入3Dmax后，可编辑建筑物的外部轮廓，结合建模、渲染工具，最终得出建筑物的三维模型。