相对于传统的基于飞轮储能的曲柄-连杆-滑块式机械压力机,伺服电机驱动的机电一体化压力机,具有便于进行自动控制,运动学曲线可编程设计,可以显著提高技术性能等突出优点,因而在近一时期得到了较快发展。但由于尚处于初级发展阶段,现有的伺服压力机尚存在总体设计布局不平衡,不简约,缓冲性能差,以及因为非对称机构而造成摩擦损失大等缺点。本论文根据科学美学的对称性理念,以及串联组合增力机构的设计方法,分别设计了对称布局的一级、二级、三级乃至四级增力的由伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机。所进行的主要研究工作如下:(1)对伺服电机进行了较系统的分析研究,比较了各种伺服电机的技术性能以及如何进行选择,充分运用伺服电机的“电子飞轮”储能技术和可编程控制、精度高等优点。(2)为了在输入转矩相同的条件下,得到相对更大的输出压力,利用增力机构进行对称性串联组合,所设计的基于三级与四级增力机构的伺服压力机,能够利用多级串联增力机构来化解大功率伺服电机价格昂贵的技术难题,适用于冲裁和浅拉伸作业。(3)所设计的基于直线伺服电机与面积增压原理的双工位压力机,只用一个伺服电机就能实现两个工位的顺序作业,机床的经济性好,生产效率高。(4)所设计的机电液一体化压力机,具有良好的缓冲性能。(5)所设计的压力机,大多采用对称结构布局,压头的径向受力平衡,大幅度地降低了摩擦损失。(6)论文中给出的力学计算公式、利用PRO/ENGINNER进行的运动学仿真和利用MATLAB得到的运动学仿真结果,对工程界具有较实用的参考价值和理论指导意义。