开关磁阻电机(Switched Reluctance Motors,简称SR电机)通过定子各相绕组轮流开通与关断产生电磁转矩使转子转动,位置检测环节是开关磁阻电动机驱动系统的重要组成部分,是绕组开通与关断的重要依据.目前实际应用中,一般都采用位置传感器获得位置信息,但这提高了系统成本和复杂性,因此无位置传感顺控制已成为开关磁阻电机进入广泛工业应用的关键技术.然而由于SR电机双凸极结构和磁路饱和的特点,导致其磁路的高度非线性,理想的无位置传感器控制方案不易实现.有鉴于此,该文以无位置传感顺控制在开关磁阻电机驱动系统中的应用为主题开展研究.首先在电机简化线性电感模型的基础上建立了一种新型的非线性电感模型,用此模型分别导出电机电动运行状态时的相电流解析解及电磁转矩的解析解对SR电机的运行特性进行了仿真分析,并利用此模型结合仿真的结果和预先给定的优化策略,给出了该文所用样机的开通角、关断角优化结果.通过对不同控制方法特点的分析该论文采用了高速时角度单闭环调速控制,低速时电流斩波控制结合角度控制的双闭环调速控制的控制策略.然后设计了一种采用非线性电感模型的滑模状态观测器来估计电机在高速运行时的位置与转速.在接近零转速和启动阶段使用另两种控制方法来判断开关时刻,建立了一套在整个调速范围都能实现无传感顺位置估计的方案.最后设计了一个以TI公司的TMS320LF2407A DSP为控制核心开关磁阻电机数字控制系统,并对无位置传感器控制方案进行了实验.