湿法冶金浸出工序调试优化控制方法研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:websea
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
浸出工序作为湿法冶金生产流程的重要组成部分,其新建流程的调试过程决定整个生产流程能否正常运行。传统的经验法和设备调试因其人为因素严重影响流程调试的效率。此外,对于新建的湿法冶金流程,调试过程并没有历史数据可以利用,使得基于模型的优化控制方法面临挑战。在考虑设备能力与经济效益的同时,通过调整操作变量使流程的生产指标既快又好地满足设计要求,既能提高流程调试的效率,又可降低生产消耗提高经济效益。因此,湿法冶金浸出工序调试优化控制方法的研究具有重要的理论和现实意义。本文首先介绍了湿法冶金浸出工序的工艺原理和操作流程,分析了过程的主要影响因素。在前人成果基础上,建立了反映湿法冶金浸出工序调试过程变量之间相关关系的机理模型,并通过仿真实验验证了机理模型的有效性,并利用所建立的湿法冶金浸出工序的机理模型模拟实际的生产过程。然后,针对新建流程在调试初始阶段无历史数据可用的情况,为了达到浸出工序浸出率指标设计要求,课题组提出基于无模型自适应控制(MFAC)的浸出工序达标调试优化控制方法。由于本文所研究的湿法冶金浸出工序是由一次浸出和二次浸出两个子工序组成的系统,所以课题组提出采用分散控制型MFAC方法进行浸出工序的达标调试优化控制。在达标的基础上,为达到湿法冶金产量要求,课题组提出浸出工序处理量迭代预测优化设定方法,该方法先利用参数辨识方法建立浸出工序预测模型,然后,以调试过程经济效益总和最大为优化目标,以处理量设定值为决策变量,以调试过程中平均消耗等为约束建立优化模型,并求解得到最优的处理量设定方法。通过仿真研究,验证了该方法的有效性。最后,针对实际湿法冶金浸出工序存在的返料情况,课题组提出了存在返料的浸出工序处理量迭代预测优化设定方法,并通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
其他文献
温度传感器广泛应用于日常生活、工业生产、农业生产、航空航天、工程建筑等许多领域。目前,广泛使用的传统的电学传感器,例如:热电偶、热电阻等。诚然这些温度传感器具有成本低、结构简单、技术成熟、可靠性高等优点,但是这些传感器大多数都是电学传感器,安全性较低,不适合应用于高危领域,例如高电压环境下。易燃易爆气体温度监测等等。而量子点填充的毛细石英玻璃管和空芯光纤(hollow-core fiber,HCF
交流接触器作为一种电磁开关设备在很多行业都有广泛的应用,同时交流接触器也是一种电压敏感设备。当发生电压暂降时,交流接触器可能发生脱扣,工业连续生产系统会被影响,会产生严重的危害。但是,目前关于电压暂降对交流接触器影响的研究,考虑的因素还不够全面;现有的暂降治理方法普遍成本过高,不具有经济性。论文正是在这样的背景下,以交流接触器为研究对象,通过搭建接触器电压耐受能力测试平台,从系统侧和设备侧两方面分
次同步振荡是由于电路中LC谐振或电力电子设备的快速调节引发的连续性发散振荡,属于电力系统稳定分析领域的常见问题之一。早期研究多集中于火力发电并网系统。近几年来新能源被广泛开发利用,尤其是风能的转换利用成为了世界各国研究的热点。大规模风电接入是我国电网未来发展的重要方向,然而由于风力发电机理不同以及并网所采用的电力电子设备可能导致放大次同步谐波,所以风电并网容易引发次同步振荡。近年来,我国多个地区先
传统机器人的研究以刚性结构为主,在工业、医疗和特种等诸多领域已经有了广泛的积累和应用。但其结构复杂、灵活度有限、安全性和适应性较差,在一些特殊的应用中,如复杂易碎物体抓持、人机交互和狭窄空间作业等具有极大的挑战。与传统的刚性机器人相比,软体机器人本体采用软材料或柔性材料加工而成,可连续变形,从原理上具有无限自由度,自身良好的安全性和柔顺性弥补了刚性机器人的不足。软体驱动器是软体机器人系统的驱动模块
本文以稀土硝酸盐为母盐、尿素为沉淀剂、乙二醇(EG)为表面活性剂,通过均匀沉淀法成功制备出二元体系(Y,Eu)(B(OH)4)CO3、三元体系(Y,Gd,Eu)(B(OH)4)CO3 和非晶态Lnm(CO3)n(OH)p(BO3)l·wH2O(Ln=Eu-Yb,Y)前驱体,经后续煅烧分别获得了尺寸为-0.8-1.5 μm六方相(Y,Eu)B03和(Y,Gd,Eu)BO3以及~50-800nm单斜相
脊椎疾病是临床上常见的病症,包括椎间盘突出、骨质增生、椎管狭窄等病症。脊椎疾病在给患者造成生理痛苦的同时,还会给患者额外造成精神压力。脊椎手术分为开放手术和微创手术两种方式。脊椎微创手术以开口小、出血少、疼痛少、不易引起术前和术后并发症等优点,成为外科手术发展的趋势,并逐步演化为现代医学的发展方向。然而,脊椎微创手术因技术难度大、培训周期长和缺少培训机制等因素制约脊椎微创手术的发展。术中椎弓根螺钉
SLAM是移动机器人实现真正自主定位导航的关键技术。视觉传感器相对于激光雷达有着价格低廉、获取场景信息丰富等优势,适合小型机器人以及低成本方案采用。然而视觉SLAM运算量大,执行效率低。本文通过对SLAM型算法的选取与改进,提高系统实时性,保证定位精度。本文采用Kinect作为视觉传感器对室内场景彩色和深度数据进行采集,并对数据进行坐标系变换,实现视觉对齐。针对深度图像中黑洞噪点,设计了深度图像去
选矿过程即为将矿山开采的原矿石经过生产加工,使得有用矿物富集的流程工业过程。选矿过程成功将有用矿物和脉石充分分离,生产出的精矿为钢铁行业提供重要的原材料。选矿过程通常包括原矿筛分、竖炉焙烧、磨矿、磁选、浮选等工艺过程,其中各个工序所涉及的衡量不同产品质量或生产效率的指标,称为工艺指标;而衡量一天或一个班组时间内完成的整个选矿全流程的指标,称为选矿全流程生产指标;生产工况条件表示生产工序中相关设备所
在当今大数据时代,从某种程度上来讲我们的生活是模糊的而不是精确的。面临着海量且有可能缺失的信息数据,如何从中挑选出有用信息并且快速做出决策,这是我们亟待解决的问题。对于模糊集、粗糙集和软集的相关研究有效的解决了一些数据的信息约简及决策问题。但是从粒计算的角度来看,这些研究基本上是基于单一粒度背景下进行的。我们在实际应用中是通过融合两个已知的不同属性子集的粒度为一个粒度,使其形成更细的划分去描述目标
随着电力电子设备的飞速发展,在带来更多方便的同时也带来了电能质量问题,而电能质量问题一般分布比较广,若使用单独的电能质量治理设备,成本较高且功能比较单一。同时电网中存在大量的分布式光伏系统,且光伏发电系统的结构与电能质量治理设备有类似的部分。因此当前对光伏发电系统有了两个方面功能的需求:其一方面可以实时的从光伏电池中提取有功功率,另一方面要求其具有一定的电能质量治理能力。本文主要是对具备电能质量治