玉米是我国的主要农作物之一,玉米收获机械研发实现玉米全程机械化的重要环节,也是现代农业装备的发展方向和研究热点。我国地域辽阔,气候变化大,山区、丘陵和平原地貌造成玉米品种、种植方式、种植行距、收获成熟度存在很大差异,目前国内较成熟的摘穗式收获机存在摘穗台行距限制、适应性不强、需对晾干后果穗进行二次脱粒、劳动强度大等亟待解决的问题,研发适应多种地域和种植条件的直接脱粒型玉米收获机械是当前农业生产过程中亟待解决的装备难题。　　 本文针对我国玉米不同的种植模式和农艺,在市场充分调查的基础上,开展自走式玉米联合收获机械的研发,其主要研究工作和成果如下:　　 1、提出新型不对行自走式玉米联合收获机械的总体功能结构设计方案,实现了一次完成茎杆切割、输送、脱粒、籽粒集箱、自动卸粮、茎杆切碎和回收等功能,具有结构简单、操作方便、自行开道、人工劳动强度低、适应性强等特点。　　 2、进行了不对行自走式玉米联合收获机械关键零部件设计。针对不对行玉米割台进行了分析,提出用玉米杆整体切断后喂入脱离滚筒的方案,该方案避免了行距不一、品种差别和玉米茎秆高度不一的问题,静态模拟了方案的可行性后完成了设计。对于降低脱粒滚筒的籽粒破碎率,准备了多种解决方案,例如降低滚筒转速(设计滚筒无极变速试验最理想转速)、采用柔性脱粒钉齿(钉齿硫化橡胶或直接采用橡胶试验可靠性)和采用光滑冲孔脱粒凹板等,以此基础制定了多种试验方案。　　 3、开展了产品制造与田间试验研究。完成了实验方案设计、参数采集、数据分析、试制总结和试验报告,并在此基础上进行了结构优化与改进,最终完成了该产品的定型。　　 4、自走式玉米联合收获机性能指标均达到JB/T5117-2006和GB/T21962-2008有关专业技术标准,获得了农业部农机鉴定总站和河南省农机鉴定站颁发的推广鉴定证书。