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随着市场竞争力的增大,R&D(研发)活动已成为提升企业核心竞争力和科技实力的重要手段。R&D活动的开展有助于企业降低生产成本,提高竞争力。然而在R&D溢出条件下,企业的R&D活动,除了受到企业间的R&D方式(合作或竞争)、创新成功时间的不确定性等市场环境的影响,还受到企业在市场竞争中获取决策信息的能力的影响。因此,企业在市场竞争中如何做出最优的R&D决策是本文研究的主要问题。本文在“R&D溢出”的条件下,以非线性动力学理论和博弈论为基础,考虑了一系列具有R&D溢出的两阶段双寡头动态博弈模型。通过数值