轮足机器人结构设计与仿真分析

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xingzhe009

【摘要】

：

轮足机器人作为一种新型的移动平台,同时具有轮式移动的快速性和足式移动的多样性,其在军事、深空探索、自然灾害救援和野外科考作业等各个领域发挥作用,发展前景大。轮足机器人技术涉及到力学仿真、机构设计、智能控制、多传感器融合、环境感知、视觉导航、路径规划与追踪等各个知识领域,是一个复杂的机械系统。本论文设计了一款对地形适应能力和越障能力出色的轮足机器人,该机器人作为移动平台,可以搭载各种不同设备,执行任

【作者】

：

何鑫

【出处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

轮足机器人越障性能结构设计虚拟样机技术

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