基于机器视觉的煤泥浮选加药控制系统研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lihao527
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着工业自动化不断发展,煤泥浮选生产的自动化和智能化越来越受到行业的关注和重视。而煤泥浮选生产中,药剂一般依靠着浮选司机的操作经验进行添加。在当生产环境不变的情况下,煤泥浮选效果只和浮选司机的能力和经验有关,而浮选司机的经验具有很大的主观能动性,这制约了煤炭生产的自动化水平的发展。浮选过程中受到原煤性质,粒度特性等多种因素影响,为了代替人工浮选和实现智能化浮选,研究基于机器视觉的浮选加药量系统对煤泥浮选生产具有重大意义。本文首先介绍了煤泥浮选加药控制系统研究的背景、机理、工艺和所面临的问题等。接着分析了对煤泥浮选产生影响的因素和分析了煤泥泡沫特点。在上述分析的基础上,设计了基于机器视觉的煤泥浮选加药系统,使用机器视觉的方法对浮选煤泥泡沫进行分类和提提取特征,并结合煤泥浮选过程参数在数学模型的帮助下进行药剂量估计。而后根据对尾煤灰分的检测,设计了基于模糊控制的浮选药剂给定系统。最终根据设计方案,本文完成对硬件选型和调试,搭建了基于机器视觉的煤泥浮选加药控制系统,实现了煤泥浮选的自动加药。在以上分析基础上,本文采用PC机、相机、PLC、隔膜计量泵等设备,搭建了浮选自动加药系统。系统以WinCC为操作界面,实现了依据尾煤灰分给定和图像反馈,自动调整加药量。该论文有图42幅,表16个,参考文献70篇。
其他文献
通过对钻井岩屑描述、测井资料解释、野外露头观察、岩石薄片鉴定和样品测试数据的综合分析,将四川盆地东南缘下寒武统清虚洞组划分为1个Ⅲ级层序和3个准层序组,在准层序组内
<正>在2012—2014年间,美国博物馆联盟博物馆未来中心连续三年发布未来博物馆发展趋势报告,预测和分析了博物馆经营、信息沟通、科技运用等多方面发展情况和前景,并提出博物
会议
动物散文大致可分现代意义、传统意义和寓言体三大类型。现代意义的动物散文又有体现生态主义思想和宣扬动物解放理论的两种。现代意义和传统意义的动物散文主要特点是“兽形
随着我国社会经济发展,汽车保有数量持续增加,居民生活在得到改善的同时,车辆对环境破坏影响也在增大。车辆设备在运行过程中不可避免会发生故障,而维修工作也会产生一定的损