基于仿人智能地温度控制系统的设计与研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Maygzs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
大型真空钎焊炉控制系统是一个多输入多输出、强耦合、大滞后的非线性时变系统,该对象数学模型随温度变化而变化,是控制领域的经典难题。目前,大型工业炉主要采取人工控制,人工控制有其优势,但缺陷也较明显:由于长时间人工作业,人极易疲劳,发生误操作并影响产品质量,甚至导致产品报废的概率增加;人工控制工艺和方法难以标准化,不同经验的工人控制,会导致产品质量有高低;由于工人操作的随意性,每个工艺阶段的控制效果无法得到保证。基于以上原因,本课题设计了一套智能真空钎焊炉控制系统,用于代替人工控制,控制系统各项性能达到了工艺指标,实现了生产过程的自动化和智能化。  本文侧重于对单输入单输出控制对象算法的研究,设计与实现工作,其中包括相平面空间的特征划分、控制策略和参数校正的设计。在详细考查并研究了现场生产工艺,控制对象特点和控制性能要求之后,提取出单输入单输出控制对象的模型,并在此基础上设计出了基于仿人智能控制思想的控制算法,该算法包括如下三层结构:控制算法层,参数校正层,协调算法层;在实验室条件下,利用MATLAB仿真平台对单对象控制算法进行了详细的仿真和性能测试,并与经典PID控制器的控制效果做了对比实验。结果表明,该算法快速而平稳,抗干扰能力强,稳态精度高;最后对整个智能真空钎焊炉控制系统进行设计和研究,编写相应的C语言模块;详细分析实验结果,提出了智能真空钎焊炉控制系统设计存在的问题和不足之处。  本设计目前正在现场测试中,通过现场测试的数据可以表明:整个智能真空钎焊控制系统运行良好,控制性能初步达到工艺要求;其中单对象控制算法,提高了整体控制系统的鲁棒性和自适应能力。
其他文献
高校思想政治理论课肩负着众多重要的使命:体现我国高等教育的社会主义性质和办学方向,培养大学生正确的世界观、人生观、价值观,提高大学生思想政治素质,促进大学生全面发展……然而,思想政治理论课若不能成为大学生真心喜爱的课程,不能吸引学生参与,无论其意义多么宏大,承载的使命多么崇高,其价值最后都不能很好地得到实现。因此,从这个意义上说,思想政治理论课教学的吸引力是实现思想政治理论课教育主渠道功能、增强思
期刊
以高校分析化学教学中的主要内容为典型实例,说明教师通过优化教学内容,灵活组织课堂教学,备课时做足功课,课后及时反思并不断改进,因材施教,积极主导和鼓励学生主动学习,就能促进学生学会并会学。强调高校教学不只是传授知识,而是更加重视学生能力和素质的培养,教会学生如何获取知识、培养素质和提高技能,进而培养学生终身学习的能力。  分析化学是高等师范院校化学教育专业的重要专业课程,它是培养学生运用化学知识分
期刊
啦啦操作为一种新兴的体育竞赛项目,其运动自身特点要求学生具有勇敢顽强、团结协作的意志品质及良好的抗挫折能力,挫折教育是被国际国内公认的一种重要的教育理念和方法,因此,把挫折教育运用在啦啦操教学与训练中,具有重要的现实意义。本研究采用文献资料法、问卷调查法、实验法及对比分析法等多种研究方法,对高校啦啦操教学训练中实施挫折教育的效果和影响进行实验对比研究,探讨了啦啦操教学训练中教师实施挫折教育存在的主
期刊
“教学做合一”是教育家陶行知生活教育理论的精华所在。这一理论十分重视“做”在教学中的作用,他明确指出“教学做是一件事,不是三件事。我们要在做上教,在做上学。”,提出“要想教得好,学得好,就必须做得好”。[1]国家教育部在2006年颁布的《关于全面提高高等职业教育教学质量若干意见》(教高[2006]16号)中明确指出:要“改革教学方法和手段,融‘教、学、做’为一体,强化学生能力的培养。”由此可见,“
期刊
新形势下,加强思想政治理论课实践教学环节,使之更加符合高等教育发展规律,既是高校思想政治理论课教学的内在要求,也是高校思想政治理论课的教研方向。因此,结合高等教育的培养目标与学生的特点,探讨和研究新形势下加强与改进思想政治理论课实践教学环节的途径具有十分重要的现实意义。  一加强与改进思想政治理论课实践教学环节的必要性  加强思想政治理论课实践教学环节是由高校思想政治理论课教学任务、教学目标所决定
期刊
交流伺服系统在传动领域的发展日新月异,已经成为工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电机以其独有的优点已经成为交流伺服系统最常用的执行元件之一。本文以转子磁场定向矢量控制为基础,对永磁同步电动机伺服系统的设计进行了深入的研究。其中包括以下几个方面的内容。首先探讨了永磁同步电机的结构,基于三种坐标系之间的转换,建立了永磁同步电机在坐标系中的数学模型,为控制方案的选择打下了基础。之后阐明了矢量控制的原