随着水下自主式有效负载（Autonomous Underwater Vehicle）的广泛应用,与之相关的回收搭载技术也日益发展,从原先的水面平台起吊回收发展到现今的水下移动母船对接回收,回收方式日益灵活隐蔽。本文以选定的母船背负式搭载、基于ROV（Remote Operated Vehicle）导引回收的方式对水下有效负载回收系统展开详细设计,对有效负载在回收及搭载过程中的流体动力问题进行深入研究。研究内容包括:（1）首先,在分析水下有效负载回收系统工作条件及应用需求的基础上,对系统各功能模块进行划分及多方案的对比分析和设计论证,根据各方案优缺点和实用性选定最佳方案,利用建模软件建立回收系统的三维实体模型。（2）然后,采用CFD数值仿真方法,基于分块划网格和动态分层网格更新技术,建模并分析了有效负载相对母船不同位置进行回收落位时的流体动力干扰情况,确定了有效负载的最佳搭载位置及回收运动速度。针对选定的搭载位置,进一步分析了不同附体特征的有效负载模型随母船进行极限搭载运动时的受力情况。（3）最后,针对优选的搭载位置,考虑有效负载在回收前期过程中受母船绕流影响较弱,仿真得到了两种有效负载模型在不同纵向运动速度和俯仰角度下的水动力干扰规律。同时对分析结果进行了拟合处理,并随机验证了拟合结果相对数值计算结果的准确度。本文的研究工作为水下有效负载回收系统的自主研发提供了详细的设计参考,同时也为有效负载在回收及搭载过程中的流体动力研究提供了一定的理论依据和数据参考。