基于SERCOS的开放式数控系统研发

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数控系统就是指通过控制传统机械加工机床来进行高精密度,复杂曲面零件加工的计算机系统。SERCOS(SErial Real-time COmmunication System)接口是数字控制器与伺服驱动器间的串行实时通信总线。是当今唯一的用于运动控制的开放式接口国际标准(IEC61491)和我国的国家标准(GB/T18473-2001),得到众多厂商得广泛支持。以工业计算机为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台,以SERCOS总线为数字伺服驱动接口的数控系统以其强大的功能、良好的人机界面、可扩展性、可移植性、可操作性、互交换性、可重用性、易维护性而成为开放式数控系统发展的趋势之一。而且,开放式的体系结构便于在工厂环境内实现计算机集成制造系统(CIMS),易于实现工业信息化。本文根据当今世界数控系统的发展潮流,研制开发采用SERCOS接口技术的基于Windows平台的开放式数控系统。对开发过程中出现的一些难点问题,如:译码、刀具补偿、速度控制、插补和实时控制技术等提出了合理的解决方法。
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