【摘 要】
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摄像机标定技术是完成实时成像跟踪系统的重要基础,建立摄像机成像模型和求解摄像机参数是摄像机标定的两个主要研究内容。本文在深入研究角点检测算法、摄像机标定算法的基
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摄像机标定技术是完成实时成像跟踪系统的重要基础,建立摄像机成像模型和求解摄像机参数是摄像机标定的两个主要研究内容。本文在深入研究角点检测算法、摄像机标定算法的基础上,提出了一种新的基于菱形模板的摄像机标定算法,并搭建了基于TMS320DM642的摄像机标定硬件平台,完成了算法的DSP实现。本文的主要研究内容如下：(1)对摄像机标定的成像理论包括摄像机成像线性模型、非线性模型和摄像机参数进行了研究。(2)对角点检测算法的研究现状进行了分析,并重点研究了基于Harris的亚像素角点检测算法,完成了算法的MATLAB仿真和C语言的程序实现。(3)在深入研究基于平面模板的摄像机标定算法基础上,提出了基于菱形模板的摄像机标定算法,完成了算法的C语言实现,并通过分析两种方法的MATLAB仿真实验结果,总结了算法的优缺点。(4)建立了摄像机标定的硬件平台,完成了角点检测算法和摄像机标定算法的DSP实现,为成像跟踪系统的搭建打下了基础。通过仿真计算和测试,表明本文方法是可行的,能基本满足实时系统的要求。
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