本文是国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目的部分探索工作,目的是研制一套RV减速器传动精度与扭转刚性的测试系统。首先分析现有传动精度和扭转刚性测试原理,详细地研究了动态法测试技术,然后选择光栅法作为本传动性能测试方法,依据RV减速器结构特点和测试要求提出针对项目的测试方案,确定测试系统组成结构。其次根据测试要求选择购置材料器件和设计制作试验台架,建立RV减速器传动精度和扭转刚性测试的装置,并研究开发数据采集和信号处理的应用软件。针对项目提出的对测量系统测试项目和测试功能的要求,结合LabView软件数据采集和处理技术及软件编程技术等实现软件测试平台的开发。根据项目要求,规划软件系统主流程和各个功能模块,实现了项目方案预期设计的各个测试功能。最后分析测试系统的准确性并进行应用评价,对SH公司生产的两组RV-40E减速器进行测试分析得到传动误差及扭转刚度,并通过两个产品的测试结果对比分析误差来源,同时提出RV减速器工艺及装配改进意见,最后该测试系统达到项目测试需求,可以满足SH公司项目产品实际测试需要。