电传动推土机牵引性能参数匹配方法及作业性能仿真研究

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本文以电传动履带式推土机为研究对象,首先,根据电传动履带式工程车辆电传动结构形式,结合履带式推土机作业特点,确定了电传动系统电能转化类型、结构方案以及动力总成选型;其次,分析了推土机动力学和运动学特点;接着,以推土机电传动系统的动力性、经济性和可靠性三个指标为原则,分析了电传动装置的输入特性和电动机输出特性,提出了发动机、发电机特性匹配原则,同时对发动机-发电机和电动机的匹配以及公共直流母线匹配进行了理论分析;结合电传动履带推土机的整车设计参数与性能规划指标,给出了电传动元件的性能参数计算方法并进行了参数计算;最后,应用AMESim仿真软件以及工程机械电传动试验平台对提出的匹配理论和参数匹配方法进行作业仿真和测试,完成了参数匹配验证和性能参数试验结果分析。研究结果表明:发动机匹配设计基本满足电传动装置的动力需求,其运行点相对集中且分布在低油耗区;发电机的工作点分布在发电机效率93%~96%区域,且符合本文提出的与发动机的理论匹配;电动机的工作点在运土工况下分布在电机的高效区间,且大多集中在电机的高效区的88%~96%附近。电传动系统在作业工况下效率平均可达89%,其匹配方法和匹配的元件性能参数都相对合理。
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