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本论文以自行式直臂高空作业车为研究对象,运用SOLIDWORKS、ADAMS等设计和分析软件,对高空作业车进行三维设计,建立高空作业车的运动动力学模型,通过设计各种油缸的周期速度变化对顺序、复合举升作业方式时围栏的速度和加速度进行运动学仿真,找出设计高空作业车的围栏速度和加速度既满足安全又高速的办法。介绍直臂高空作业车的基本结构和工作原理,利用SOLIDWORKS软件建立高空作业车的模型。将高空作业车在SOLIDWORKS软件中的模型导入ADAMS模块中,添加驱动和约束,对比在不同的油缸运动速度、工