基于OMAP的甲板单元的设计与实现

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甲板单元是声学释放系统的重要组成部分,它通过应用水声遥控技术,实现了对水下声学释放器或应答器的远距离控制。本文研究设计了一款具有对某特定应答器进行远距离唤醒、控制释放等功能的甲板单元,主要进行数字硬件的设计和软件程序的开发,某些预留模块为今后甲板单元功能扩展奠定了基础。论文设计了甲板单元的外围结构和数字硬件电路,其数字硬件平台以OMAP-L138为核心数字信号处理芯片,阐述了 OMAP-L138最小硬件系统、A/D数据采集电路、精准时钟模块电路、网络接口电路、系统电源电路、串口通信电路、时序逻辑控制电路、温度采集电路、SD卡数据存储电路、触控屏模块等等的设计方案。论文完成了甲板单元系统软件的开发。主要包括硬件驱动程序的编写,相关检测算法在OMAP-L138上的实现,以及触控屏界面的软件设计。从而,甲板单元完成了对水下设备的远距离控制。论文对设计的甲板单元的各项功能进行了综合测试。本文验证了甲板单元发射唤醒激活信号和释放指令信号的功能。本文利用信号源模拟出唤醒激活信号、释放指令信号等信号的应答确认信号,验证了甲板单元的应答确认信号检测功能。另外本文还对甲板单元的数据存储等功能进行了测试,结果表明所设计的甲板单元能够实时检测任务信号,符合设计要求。
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