自升式海洋平台提升齿轮箱优化设计与啮合特性研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaalxf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自升式海洋平台的核心部件为提升齿轮箱,提升齿轮箱的设计及啮合特性分析将直接影响整个海洋平台的工作性能。论文以某自升式海洋平台提升齿轮箱为研究对象,对提升齿轮箱进行构型分析与构型方案设计,建立了提升齿轮箱配齿优化模型,完成了几何设计,并建立传动系统啮合特性分析模型,研究不同工况下提升齿轮箱的啮合特性,从宏观参数优化和微观修形两个角度对传动系统进行优化,以改善提升齿轮箱的啮合特性,并完成提升齿轮箱的耐久疲劳及型式振动试验。论文研究对指导提升齿轮箱传动系统的设计开发具有重要学术意义与工程应用价值。论文主要研究内容与结论如下:(1)在归纳总结现有提升齿轮箱构型的基础上,利用图论法和邻接矩阵法对四级NGW行星传动开展构型分析,排除构型同构,选择合适的构型;考虑单极约束和级间约束条件建立以体积最小、级间强度差最小为优化目标的优化设计模型,优化后,体积传动减小约10.21%,各级间的最小接触强度和弯曲强度差距大幅减小;根据齿轮几何尺寸和工况,完成了提升齿轮箱传动系统强度分析和效率计算。(2)考虑柔性行星架和箱体,建立提升齿轮箱传动系统啮合特性分析模型,在正常提升和预压提升两种工况下进行包括接触性能、齿根应力、传动误差和啮合刚度的提升齿轮箱啮合特性分析。结果表明,两种工况下,提升齿轮箱各齿轮副齿面最大接触应力偏大,齿根应力峰值分布于齿宽方向两端,有明显的偏载现象,同时其传动误差峰峰值和啮合刚度均值偏大,需要进行传动系统的优化以改善提升齿轮箱的啮合特性。(3)在研究压力角对提升齿轮箱啮合特性影响的基础上,提出提升齿轮箱各级齿轮副的修形方案。可以发现,压力角优化后,提升齿轮箱较优的压力角组合为25°、26°、27°和26°,齿根应力减小,传动误差峰峰值和啮合刚度均值减小;轮齿修形后,除个别齿轮副外,各齿轮副的齿面最大接触应力降低,齿根应力峰值分布在齿宽中部,传动误差峰峰值大幅减小,啮合刚度均值降低,提升齿轮箱的啮合特性得到优化。(4)搭建了提升齿轮箱试验平台,开展了耐久疲劳及型式振动试验,获得齿轮箱的振动以及传动效率,并对齿轮箱各级齿轮进行着色及磁粉探伤。试验结果表明,提升齿轮箱各级齿轮无损伤,振动水平在允许范围类,传动效率与理论计算结果接近,验证了提升齿轮箱的设计合理性。
其他文献
学位
温室气体的大量排放导致全球变暖,进而导致气候变化、冰川消融、海平面上升以及生态破坏等一系列问题。在温室气体中,CO2含量占60%以上,而在众多的CO2排放源中,电力生产占比达41.42%,因此对电厂二氧化碳进行捕集是降低二氧化碳排放、缓解全球变暖的有效措施。二十多年来,具有高比表面积和良好的热稳定性、孔径可调、表面可修饰的金属有机骨架材料(MOFs)在二氧化碳捕集与分离方面得到了广泛的研究。其中,
过度的化石燃料开采和使用导致的能源危机和环境污染问题越来越受到人们的关注,磷酸铁锂电池具有能量密度大、工作温度范围宽、无记忆效应、可快速充放电、环境友好等特点被广泛应用于便携式电子设备、工业机床、航空航天、电动汽车、混合动力汽车和可再生能源系统中的储能装置等领域。由于每个磷酸铁锂电池的标称电压约为3.3V,低于大多应用领域的电压,因此必须将磷酸铁锂电池以串联的方式排列以获得高电压输出。同时为了增加
学位
当前,永磁同步电机作为重要的驱动装置,已被广泛应用到各种生产制造领域。永磁同步电机的传统PI控制易受工况变化的影响,难以满足高端设备的严苛要求。预测控制作为一种先进的控制策略,能在一定约束条件下实现优化控制。因此,本文以永磁同步电机为对象,研究将预测策略应用到PMSM的电流控制和速度控制中,提高控制系统的稳定性和鲁棒性。首先,本文建立PMSM的数学模型,设计矢量控制系统及双闭环PI调节参数,并在运
近年来直升机无论在军事还是民用领域都大放异彩,军事领域其既能开展普通运输任务又能承担对地打击等战斗任务,民用领域其短线航空运输能力、灾难搜救能力也非常出众,这些都得益于直升机飞行性能的独特性。但是由于直升机通常的工作环境都非常恶劣,其桨叶在高速旋转时产生的强烈振动以及气动干扰,导致直升机的控制具有很大难度。我国通常通过直升机风洞试验,来研究直升机的性能、气动特性、噪声和振动特性等,以此来完成直升机
随着全球资源的枯竭和环境的恶化,综合考虑资源效率和环境排放的绿色制造现代制造模式越来越受到人们重视,制造业中掀起了一场以节能降耗和减少环境排放为目的绿色化改造和升级浪潮。压铸产品由于适应现代制造业中产品复杂化、精密化和轻量化的趋势,被广泛应用于机电、通信、汽车和通机等领域。但与国际先进企业相比,我国压铸生产过程绿色化程度不高的问题仍十分突出,大部分企业仍然面临高能耗、高温、高噪声和高污染等问题,实
随着全国范围内广泛建设高压电力网络,电力系统需要具有更高性能的继电保护设备。变压器作为电力系统中占据重要地位的电气设备,在交流电网中承担了电能变换的关键作用,其运行的稳定性、可靠性直接关乎整个网络的供电安全。差动保护选择性强、动作速度快,是电力系统中被广泛采用的动作逻辑,一直以来也承担变压器的主保护的责任。但变压器差动保护也面临严重的挑战,励磁涌流是左右差动保护正确动作的关键因素。因此,为了确保变
设G=(y,E)是一个简单连通图,S(?)V,dG(v,w)为V中的任意两点v和w之间的距离.若图G中任意两个不同的点u和点v,存在一个点x∈S,满足dG(x,u)≠dG(x,v),则称S为G的分辨集(resolving set).图G的最小的分辨集的元素个数称为图G的度量维数.分辨集问题就是求解图的最小分辨集,即确定图的度量维数.设图G=(V,E),其中V={x1x2…xn|xi∈{0,1,…d
脉诊作为我国中医诊断体系的重要组成部分,具有无创和高效等优点。但由于传统中医脉诊一方面依赖于医师经验和指下感觉,诊断结果受主观因素影响较大;另一方面缺乏有效手段复现脉诊过程,对脉象“心中易了,指下难明”的问题长期限制着中医脉诊的传承与发展。基于此,本文从实现中医脉诊客观化角度出发,开发满足临床研究与应用需求的高精密智能脉诊仪,为客观复现脉搏信号提供一种有效途径,并结合临床应用对糖尿病患者和健康成年