自动机械传动系统(AMT),是在传统的定轴式有级机械传动系统(MT)基础上增加自动变速操纵系统(ASCS)组成的,AMT技术适合中国国情,有着广阔的市场和发展前景。目前,影响AMT中ASCS技术发展的主要问题有两个:离合器(主离合器)的接合过程控制、系统的成本和可靠性。 在AMT技术中,最为困难的是离合器(主离合器)控制,离合器控制技术已经成为实现机械传动变速自动操纵的关键技术。本文深入分析了离合器接合过程中的车辆动力学,分析了摩擦转矩传递过程、摩擦转矩的影响因素、驾驶意图对摩擦转矩传递过程的影响、离合器接合过程对冲击度的影响、离合器接合过程对离合器寿命的影响,提出了离合器接合过程的模糊接合控制策略。该策略根据油门开度和发动机转速与离合器输出轴转速差,并通过控制离合器驱动机构的行程增量,满足驾驶员平稳、快捷的要求,同时具有所需输入信号少的特点。 为了研究离合器模糊控制策略的可行性,本文设计了模糊控制器,并运用MATLAB/Simulink进行了车辆起步仿真试验,试验证明了文中给出的离合器控制策略是正确、合理的。另外,根据车辆起步过程所面临的复杂环境,又提出了一种基于模糊理论的自适应控制策略,该策略根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差,得到理想离合器输出轴加速度,并通过控制离合器驱动机构的行程增量,使得实际离合器输出轴加速度和理想输出轴加速度相一致,以期控制系统能够适应各种复杂环境,具有更高的实用价值。