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提升电控机械自动变速器（AMT）的换挡品质一直是国内外研究机构研究的重点。换挡执行系统工作的准确性与可靠性是决定AMT自动换挡性能与品质的关键因素之一。本文针对AMT电动换挡执行系统中的选换挡电机的控制进行了深入的研究，主要内容如下：(1)根据AMT电动换挡的特点，提出了AMT对选换挡电机的要求。根据某型手动变速箱的换挡参数，制定了电动换挡系统的设计要求，设计了正交式选换挡执行机构方案。选择无刷直流电机作为选换挡执行机构的驱动电机，确定无刷直流电机的型号及其技术参数，分析了无刷直流电机的机械特性及调节特性。(2)针对无刷直流电机的位置控制，制定H_PWM–L_ON的电机驱动方式，提出积分分离PID控制方法，并设计位置、转速、电流三闭环电机控制系统，实现了电机自动换挡对位置和时间的精确控制。(3)基于Matlab/Simulink，建立了选换挡电机控制系统的离线仿真模型，并进行仿真实验，分析转子位移、电机转速与输出转矩等结果。(4)设计了基于dSPACE的选换挡电机实时仿真控制平台，包括设计以IR2130为驱动芯片的全桥式驱动电路、PWM信号隔离电路、霍尔信号处理电路、电流信号检测电路、电源电路等，并对硬件电路的电磁兼容性进行分析。使用RTI库将离线模型转换为实时模型，并使用RapidPro的SC-DI接口将离线模型中的定时查询功能模型转换为事件触发功能模型。利用这个平台对无刷直流电机实物进行在线仿真与调试，对实时仿真模型进行验证。本文对AMT产品的设计开发具有实际参考意义。