随着中国轨道交通事业的发展,特别是铁路高速化的不断加快,既有线路的高速化化改造不断推进。既有线路高速化改造中也遇到越来越多的困难,特别是面对条件困难的线路,存在曲线半径过小且难以改造的问题。现有机车车辆在较高速度下通过小半径曲线存在运行稳定性低和曲线通过能力差等动力学问题,且现依靠保持高标准的轨道平顺性来保持高速车辆良好的动力学性能存在维修费用高,作业量大的问题。因此有必要从铁路车辆设计与制造角度,’通过技术创新,从结构上改善车辆的横向动力学性能。本文针对高铁路车辆运行稳定性和曲线通过能力等横向动力学问题,通过对智能阻尼元件磁流液变阻尼器和车辆横向动力学模型的研究,建立了转向架半主动悬架系统,以提高车辆在较高速度运行时小半径曲线下的曲线通过能力、运行稳定性和运行舒适性。本文首先提出了基于Dahl模型的磁流液变阻尼器正向模型和逆向控制模型,其能够对磁流液变阻尼器的非线性动力学特性进行准确描述并进行有效控制：进而通过对铁路车辆曲线通过原理的研究,建立了基于磁流液变阻尼器的悬架半主动控制系统并提出了三种半主动控制策略；最后建立了SIMPACK-Simulink联合仿真系统,对本文提出的车辆半主动悬架系统进行了相应的仿真计算。通过仿真结果可以看出本文提出的一系半主动悬架系统能够显著地改善车辆曲线通过性能,同时在一定程度上改善直线运行稳定性；本文提出的基于磁流液变阻尼器的二系悬架半主动控制系统能够显著改善车辆的运行舒适性并且在一定程度上改善车辆的曲线通过性能。本文所研究的车辆悬架半主动技术对于我国新型智能转向架技术的研究发展具有较大的科研意义,同时能够减少既有线路高速化改造的费用和车辆、轨道维护费用,提高车辆在小半径曲线上的运行稳定性与曲线通过能力,具有较大社会经济效益。