光纤陀螺相关技术日臻成熟，以其为基础搭建的捷联惯性导航系统在航空、航天、航海中的市场份额正逐步攀升，因此研究提高光纤捷联惯性导航系统精度的方法具有十分重要的意义。标定是惯性器件的校准过程，其准确性将直接影响系统的精度。论文以高精度捷联惯性导航系统作为研究对象，分别从单只光纤陀螺、石英加速度计，惯性测量单元以及捷联惯导系统角度出发对标定技术进行了深入挖掘并做了相关实验。论文首先介绍了光纤陀螺、石英加速度计的基本原理，在此基础上分析测试方法。利用Allan方差技术给出惯性器件的静态特性，利用改进的非线性度测试方法给出惯性器件的线性程度，为捷联惯导系统中的器件选择提供理论依据。其次，分析了光纤陀螺的数学模型，并针对该模型给出三种标定编排方案。通过对各编排原理解读，分别给出三种编排的适用条件。而后以光纤陀螺指天正反转方案为对象研究了转台转位精度、转台速率精度、不正交度对光纤陀螺标定结果的影响并辅以仿真分析和试验验证。然后，研究了石英挠性加速度计的数学模型，给出指天二十四位置和指北二十四位置两种标定编排结构。仿照陀螺标定技术研究方法，分析了转台转位精度、不正交度对两种标定编排的影响，通过仿真实验总结出两种编排各自特点，并结合实物对指北二十四位置方案进行了验证。随后提出一种利用模误差修正初始标定参数以获得最终标定结果可以降低标定时间的加速度计标定方案。最后，介绍了捷联系统的误差传播模型、Kalman滤波器的模型，将二者有机结合形成了以各个误差参数作为系统状态，速度误差作为观测量的惯导系统Kalman滤波模型，并利用模型结合实际系统进行系统级标定，改善标定参数。