【摘 要】
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汽车悬架系统的设计必须适应行驶平顺性和操纵稳定性的要求.传统的被动悬架只能保证在一种特定道路和速度下达到性能最优折衷.随着电子技术的飞速发展,具有优良减振性能和性
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汽车悬架系统的设计必须适应行驶平顺性和操纵稳定性的要求.传统的被动悬架只能保证在一种特定道路和速度下达到性能最优折衷.随着电子技术的飞速发展,具有优良减振性能和性能价格比的电控半主动悬架倍受关注.该文建立了四自由度汽车半主动悬架系统的数学模型,采有模糊控制策略,以MATLAB+SIMULINK为仿真工具,对汽车半主动悬架控制系统进行了计算机仿真.在此基础上,设计开发了以8098单片机为主控器件的半主动悬架模糊控制系统,并对自行设计的半主动悬架系统进行了台架实验和实车道试验.仿真计算和实际实验结果吻合.这充分表明,该文提出的数学模型和控制方法是正确可靠的,为汽车智能悬架控制系统研究和制造提供了有效的数据和经验.仿真和试验结果都验证了半主动悬架在提高操纵稳定性和行驶平顺性方面优于被动悬架.为半主动悬架在国产汽车上的实际应用提供了成功的范例.
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