随着计算机技术、半导体技术以及软件技术的飞速发展，嵌入式微处理器的性能也得到不断提高，嵌入式操作系统的种类更是层出不穷，从而使得嵌入式系统在越来越多的领域得到更加广泛的应用。本设计就是嵌入式系统在数据采集与控制系统中的具体应用。本课题以我校某雷达信号传输系统的开发为背景，采用了目前国内嵌入式领域中主流的软硬件技术，设计开发了基于ARM和VxWorks的嵌入式软件控制程序，体现了嵌入式控制系统的一般开发流程。系统采用基于ARM920T核心的CS-2215嵌入式计算机为硬件控制平台，结合以PC／104总线为标准的数据采集系统，利用高效稳定的嵌入式操作系统VxWorks为软件平台，合理编写软件流程，为数据采集板提供了优越的软件支持。系统软件开发过程都是在Tronado开发编译环境下完成的，本设计的主要工作：针对数据采集系统提供的部分I／O地址空间，在VxWorks嵌入式平台下编写了面向上层应用程序的标准I／ON动程序，以实现数据采集系统和嵌入式计算机之间的数据I／O操作，供上层软件调用；针对数据采集板的硬件结构编写I／O输入输出流程，调用编写的标准I／O驱动程序实现A／D采集，并将数据传送到嵌入式计算机中；VxWorks嵌入式实时操作系统向用户提供了完善的网络解决方案，利用网络模块编写socket客户机端通信程序，将采集的数据通过网络发送到PC机端的服务器程序，以便数据的后续处理；利用操作系统提供的任务间通信机制，实现数据采集程序和socket客户端程序的同步，达到先采集数据再传输的目的；建立文件系统实现数据的保存，基本实现了系统要求的功能。文章最后介绍了Tronado主机工具的使用方法、操作系统的编译方法、调试环境的设置以及板级支持包(BSP)的构成，文章结束综合评价了实现后的整个系统，对文章做出了小结，提出发展方向。