如何实现无产阶级解放是一个从无产阶级产生后就一直困扰着人类社会发展的问题。本文通过研究恩格斯晚年关于“无产阶级解放条件”新变化的思想，总结出恩格斯晚年根据当时社会形势的变化，从政治、经济、文化、科技等方面对“无产阶级解放条件”提出的新思想。这一思想为世界无产阶级继续同资产阶级斗争提供了有益的理论指导，也对我国正在进行的社会主义现代化建设具有重要的现实意义。本文以恩格斯晚年关于“无产阶级解放条件”新变化的思想为研究对象，探索恩格斯是如何不断转变思想，一步一步完善马克思主义的。旨在领悟恩格斯这一思想的精髓，即用不断变化的眼光、与时俱进的分析现实情况，而不能生搬硬套的使用马克思主义，这对中国的发展也是有益处的。本文主要采用文献资料法和理论分析法来分析，内容主要包括以下三个方面：首先，从探讨马克思、恩格斯关于“无产阶级解放条件”的主要内容入手对“无产阶级解放学说”的思想源泉和马克思、恩格斯的实践历程、以及无产阶级解放条件、无产阶级解放与全人类解放的关系进行系统梳理。然后，重点分析恩格斯晚年关于“无产阶级解放条件”新思想，并分别对恩格斯晚年提出的“无产阶级解放条件”新思想的背景及主要内容进行了详细的分析和阐述。最后，详细分析了“无产阶级解放条件”新思想的当代价值，其中重点探讨了这一思想对中国特色社会主义现代化建设所具有的重要的指导意义和现实意义。