21世纪以来,工业4.0的提出推动了工业制造技术的发展和变革。航天航空制造业的技术代表着一个国家的最高制造技术的水平和实力,其发展趋势为先进制造和智能装配。虽然我国的导弹技术位居世界前列,但是相比于西方发达国家,我国导弹的生产方式依然比较落后,装配自动化程度低,主要以人工操作为主。为了提高导弹的装配效率,提高导弹装配的精度和一致性,本文借鉴了国内外相关领域的前沿技术,对舱段自动装配系统的关键技术进行了研究,对导弹的自动装配先进技术进行了探索,提出了改进舱段移载技术的措施,并设计了舱段位姿测量专用实验台来验证非接触式测量技术指导导弹装配的可行性。本文的主要工作可总结如下:论述了工业移载装置的研究现状,总结国内在导弹移载方面存在的不足,并提出解决方案。分析了舱段自动装配系统的整体需求,阐述了舱段自动装配系统的总体结构方案设计,并分析了各子系统的功能目标,提出各个子系统的结构设计方案。在明确舱段移载装置所要实现的目标功能的基础上,提出了该移载装置的结构设计方案,并完成移载装置的具体结构设计以及关键零部件的选型与校核。通过有限元仿真软件完成对移载装置的力学仿真分析,根据仿真分析结果,对移载装置进行了精度分析和强度校核。设计了舱段位姿测量专用实验台。根据位姿测量专用实验台的功能需求,完成了测量专用实验台的具体结构设计及实验台的加工与安装,并对实验台进行了功能检验以及精度分析。目前,舱段位姿测量实验已在该实验台上完成了测量工作,达到了测量精度技术指标。