500kV输电线路远程智能巡线系统的设计与实现

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四川地势环境复杂,国网所属的输变电设备主要分布在青藏高原东部区域和盆周山区,设备区域周边交通道路条件较差,自然环境险恶。随着“三江”等水电基地建设实施的加快,四川超特高压电网的建设规模也迅速递增,这些高压、超特高压等输电线路均位于四川西部及西南部山区。这些区域大部分分布在自然条件极为恶劣的无人区或原始森林,给输电线路运检班组成员的事故巡视、抢修及运维管理带来了严峻挑战。这种分散方式也不利于设备的集中检修和线路巡视工作,电网运行面临较大的安全压力。当前仍主要采用人工巡视模式,但存在如下问题:工作强度大:线路运维环境越来越复杂,加之线路专业技术人员缺员严重,巡视工作劳动强度越来越大;安全风险大:线路运维环境差,输电线路大多分布于山区,自然环境险恶,交通道路条件较差,众多线路穿越无人区,巡线人员开展工作时存在较大安全风险;工作质效不容乐观:目前的线路巡视周期长,人工巡视容易因为距离和视角受限,不能精细巡视,很可能会形成隐患未发现和潜在缺陷的情况;应急抢险手段不足:线路隐患缺陷不能及时发现,缺乏远程缺陷分析、判断手段,不能高效为应急抢险提供决策依据。针对以上困难,我们研究并实现了“500kV输电线路远程智能巡线系统”。实现对监控点及周边环境、铁塔本体、导线、绝缘子、金具、弧垂,使管理人员及时了解现场信息,将事故消灭在萌芽状态。在巡线班组不好到达区域或因环境因素无法进行线路巡视时,辅助性的进行了模拟人工巡视,比人工巡视更有效更适时,为输电线路的状态检修及巡视找到了一套实际有效的解决方案。本文主要研究内容如下:首先介绍了四川省输电线路分布情况以及四川省输电检修公司所管辖的输电线路现状及主要特点。随后分析了目前国内外对输电线路巡检的研究情况,并针对发展趋势进行了研究内容的确定。并通过系统的需求分析、相关技术的研究以及需求分析最终通过详细设计和实现,完成了500kV输电线路远程智能巡线系统的设计和实现。
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