电机是现代社会生产中应用最广泛的一种驱动机械,各国研究人员已经对其故障检测问题作了许多研究。本文在前人研究的基础上对感应电机常见故障的类型和诊断方法进行了总结,并研究了一套电机故障信号诊断方法。常见的电机故障有定转子绕组匝间短路、相间短路和绕组接地、转子断条和端环断裂、转子偏心等。常见的故障诊断方法主要有基于参数估计法和基于信号分析法两种。基于信号分析法有定子电流检测法、感应电压检测法、转矩谐波检测法、轴向磁通和轴向振动检测法、转速检测法和模式分类法,其中定子电流检测法采用最为普遍。故障检测技术中,关键的问题为故障特征信号的分析及故障信号的提取,它直接关系到故障诊断的准确性和故障早期预报的可靠性。小波分析和小波包分析方法具有良好的时频局部性,能够将信号在任意频段进行划分,比基于傅立叶变换的分析方法能够更有效的提取故障特征,尤其是提取微弱故障特征。本文采用了小波和小波包分析,并详细论述了小波分析理论。本文应用小波包分析了实验采集的转子断条和偏心故障数据,研究得出了提取转子断条和偏心故障特征频率、识别电机负载波动和识别转子断条故障发生时刻的小波分析方法。仿真及试验结果表明这些方法是准确可行的。本系统通过对两台电机的模拟故障进行了在线诊断,试验结果与现实情况基本相符。并且得出电机转子断条故障时,当电机在相同的故障程度下,特征频率值随着负载的增加而提高;在同一负载下,特征频率值随着故障程度的增加而增加,电机转速会随着故障程度的增加而减小的规律。电机偏心故障时,当电机在相同负载下,特征频率点上电流的幅值随着偏心程度的提高而增加;在同一偏心率下,特征频率点上电流的幅值随着负载的增加而提高。