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在《中国制造2025》中,“强基工程”将高速高精密轴承列为重点发展项目。钢球作为轴承的基本零件,其表面质量在使用前需全部检测,保证钢球无缺陷存在,因此,如何实现球面的全表面检测以及钢球检测系统的系列化应用,成为亟待解决的难题。本文针对上述问题,采用理论分析、数值模拟和物理实验相结合的方式,系统完整的分析钢球全表面展开原理,构建钢球自动检测整体结构,实现检测系统的参数化设计。为了实现球面全展开,提出球面螺旋线运动展开原理。首先,设计实现钢球全表面展开的倾斜轴锥面驱动体,并建立其锥面模型;分析展开过程中