【摘 要】
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农药作为农业生产中重要投入品,为农业的生产与发展做出了很大贡献。但在传统的施药作业方式中,农药的利用率较低,不仅影响农作物产量,而且作物上残留的大量农药也会给生态环境与
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农药作为农业生产中重要投入品,为农业的生产与发展做出了很大贡献。但在传统的施药作业方式中,农药的利用率较低,不仅影响农作物产量,而且作物上残留的大量农药也会给生态环境与人类带来巨大威胁。设施农业作为我国农业生产的重要组成部分,对作物的施药要求相较于传统农业更加严格。因此进一步提高农药喷洒水平与高效率的智能化农药喷施设备,是提高温室施药效率与农药利用率的关键所在。针对我国设施农业人工施药效率不足,且容易中毒这一现状。本文设计开发了一种温室轨道风送施药系统。系统采用三菱FX1N系列PLC作为控制核心,利用光电传感器识别垄间施药空行,通过继电器与固态继电器驱动模块来控制移动搭载平台与风送施药系统。在施药行作业时可通过改变PWM占空比来精确调节流量,且流量数据可由流量传感器采集。整个系统使用触摸屏界面来进行人机交互。本论文主要研究内容包括:1.分析了国内外农药精准喷洒技术与精准施药设备的研究情况,讲述了温室智能化精准施药设备的重要性与研究意义。2.根据系统设计要求,确定了温室轨道风送施药系统的整体结构以及各模块的设计方案。3.完成硬件部分设计,将系统主要分为控制系统,移动搭载平台与风送施药系统三个模块进行设计。4.完成了PLC软件设计与触摸屏界面设计,实现了垄间空行识别定位功能,并且可在作业行完成风送变量施药作业。5.对系统各部分性能参数做了完整的测试,并且完整分析了在不同风速下,雾滴在垄间空行的二维与三维沉积分布情况。
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