VMC850E型机床颤振仿真分析及其监控系统研究

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金属切削过程中刀具与工件间存在着剧烈的相对振动,这种振动称之为颤振,颤振影响加工质量,减少机床寿命,解决加工中的振动问题是制造行业关注的热点,国内外学者在理论上也做了大量研究。随着数控技术越来越成熟,机床智能化程度逐渐提高,数控系统已经能够自行处理加工过程中出现一些超负载或高温等问题,但是具有振动处理功能的较少。本文总结在前人理论分析的基础上,针对沈阳机床厂型号为VMC850E的加工中心,采用仿真的方式找到铣削稳定区,以此为依据搭建一套机床颤振控制的系统。各章主要工作介绍如下:1)绪论总结了目前国内外颤振机理、颤振抑制的研究现状,对VMC850E结构做了简要介绍分析,确定了研究路线。2)根据再生颤振理论将立铣系统抽象成铣削数学模型,然后对静态铣削力和动态铣削力进行简化,得到带有延迟项的两自由度的运动方程。进行机床实验模态分析,得到模态参数及转速共振区。3)以立铣数学模型为基础建立SIMULINK仿真模型。仿真分析响应特点,得到稳定区阈值的确定方法。仿真变转速抑振颤振的效果。4)选择合适的硬件建立机床转速及振动信号采集的硬件平台,基于VB编程信号采集及分析程序。实现在线观察信号,离线分析信号。5)分析VMC850E的电气结构特点,建立转速控制硬件平台,并基于VB编辑转速控制程序,修改机床梯形图,实现机床主轴转速控制。6)采集振动信号,修正切削力系数,改进仿真模型,研究工况对特征量阈值的影响,然后将分析结果加入到监控系统中。最后对监控系统颤振判别时间及颤振抑振效果进行试验测试。测试出颤振判别时间为0.816s,颤振抑制作用也较明显,监控系统基本满足要求。
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