人类解放是马克思始终关注的焦点。同样，作为西方马克思主义代表者之一的马尔库塞，毕生致力于将马克思的理论与西方哲学思潮相结合，在新的历史时期下提出新的解放思想。作为西方马克思主义者，马尔库塞的人类解放思想继承了马克思人类解放思想的部分观点，但是由于历史条件、时代背景以及马尔库塞个人的思想特点，二者在人类解放理论上存在着本质的差异。本文旨在从三个方面具体论述马克思与马尔库塞关于人类解放理论的联系与差异。通过马克思与马尔库塞关于人类解放理论的比较研究，揭示马尔库塞人类解放理论的局限性与创新之处，同时坚持马克思人类解放理论的正确价值，指导我国社会主义建设之路。　　本文以关于人类解放的理论基础为起点，途径二者对于资本主义社会下人的发展状况的分析，落脚于人类解放的实现路径。通过这三部分的比较研究，得出马克思与马尔库塞虽然都反对传统哲学理性至上的观点，重视人的感性存在；关注资本主义社会下人的存在与发展问题；要求推翻现行的统治以期实现人的自由发展，但是在人类解放理论上仍存在着极大的不同。首先理论基础的不同体现在马克思的人类解放理论立足于唯物的感性存在论之上，而马尔库塞的人类解放论则建立在唯心主义的形而上学体系之中；其次在对于人类发展状况的分析上，马克思始终透过社会的物质基础来分析人的发展状况，而马尔库塞则更多的站在意识形态层面来实现这一分析；再次对于人类解放的实现路径，马克思通过“现实的共产主义运动”以及“异化的扬弃与异化所走的是同一条道路”这两个途径实现，而马尔库塞则是通过“爱欲解放”及“革命新理论”来达到。通过这三方面的比较，明晰马克思与马尔库塞人类解放思想的联系与区别。最后指出马克思与马尔库塞人类解放理论比较研究的意义，不仅可以使我们正确认识马尔库塞的人类解放理论，而且更为重要的是再次坚定马克思的人类解放观，同时为我国的社会主义建设提供借鉴与指导，推动人们全面自由的发展。