轮毂电机作为电动汽车的驱动电机,它的同步协调控制是电动汽车研究领域的重点之一。在多电机同步协调控制中,各电机转速响应快慢和各电机之间转速同步误差的大小是衡量电机协调控制的重要指标。本文旨在通过对现有同步协调控制研究方案存在的电机之间同步误差较大和各电机转速响应较慢的缺点进行改进,以期同时提升电动汽车同步协调控制系统电机的响应速度和减小电机之间的同步误差。在本文的改进算法中,单电机控制方法由直接转矩控制改进为id*=0电流预测控制,速度补偿器在传统补偿器的基础上加入模糊PID控制器。然后借助MATLAB/Simulink仿真软件,分别对改进前后电动汽车两轮和四轮驱动的同步协调控制进行建模仿真。仿真结果表明:在相同条件下,改进后的多电机同步协调控制系统响应速度有很大的提高,由0.08秒左右到达稳定状态提升到了0.01秒左右;电机之间的同步误差也明显减小,在调整期间,最大同步误差由50-100r/min减小到了5r/min左右,稳定后的同步误差由2-5r/min提升到了不到0.1r/min。由此可见,改进后的电动汽车轮毂电机同步协调控制系统性能显著提升,基本达到了设计初衷。最后,在现有技术基础上,针对电动汽车的转向控制,将id*=0电流预测控制算法应用到Ackermann-Jeantand差速转向控制模型中去,仿真结果表明该方法可行有效,控制效果良好,符合预设结论。