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该文首先从研究柔性物体的基本问题入手,在深入研究图形学、有限单元法、刚体动力学的基础上,提出了描述柔性物体的一个有效模型:粒子——弹性系统.该模型运用物理技术对柔性物体进行受力分析、外力集成、应力分析、应变计算.其次,给出了上述模型的一个仿真算法,并在微型计算机上实现了该算法.最后,对仿真结果进行了比较和分析.