微小型化产品在民用和国防等众多领域的需求不断增长,而常规尺寸精密、超精密机床在加工微小零件时具有柔性不足、成本高、效率低的缺点和局限性,机床的微型化是解决问题的关键。微小型机床可以提高空间利用率、降低成本、提高机床的响应速度,还可以达到高速加工和高精度运动控制。本文以所研制的微小型五轴机床为研究平台,首先开发基于UMAC的机床数控系统。UMAC被用作下位机与上位机协同工作,构成基于上下位机的双CPU系统,PC机作为上位机完成数控加工的非实时任务,UAMC完成实时任务。同时,采用模块化设计思想,利用Visual C++编写了数控系统的人机交互界面。经加工实验验证数控系统满足要求。其次,为进一步研究微细铣削加工技术,将微型铣刀简化为阶梯状柔性悬臂梁结构,建立柔性铣刀弹性变形模型,并将铣刀变形量耦合到考虑了主轴跳动的刀具切削刃铣削轨迹中,建立微型柔性螺旋立铣刀周铣表面模型,构建微细铣削表面形貌三维仿真算法,经Matlab三维仿真验证了模型的有效性。最后,本文研究了微小型闭式整体叶轮刀具轨迹规划方法。考虑到闭式整体叶轮的封闭性、叶轮的微小化以及微型铣刀的低刚度,为避免加工过程中的干涉,通过对加工区域的合理划分和对刀轴矢量的适当控制,实现了微小型闭式整体叶轮的数控加工,后置处理生成NC代码,并利用VERICUT仿真软件对数控加工程序进行了仿真加工验证。