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带式输送机的安全性运行对于生产的顺利进行起着至关重要的作用。为了保障带式输送机生产时的安全性和可靠性,需要加入各种控制策略。研制一个尽可能接近实际的实验平台迫在眉睫。但直接用实际复杂控制系统做实验,会对实际系统造成不良影响。将采用仿真技术建立的复杂系统模型和工业控制器相结合,搭建出控制器在环的仿真实验系统,它也可以反映实际系统的性能。本文采用控制器在环技术设计带式输送机仿真实验系统。做了以下工作:根据带式输送机的控制要求,设计了控制器在环的带式输送机仿真实验系统总体方案,主要