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针对运动损伤的上下肢康复机器人运动控制研究
【摘 要】
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随着全民运动的兴起,运动损伤的发生比例越来越高。采用康复机器人进行运动损伤康复具有治疗精准、康复速度快、康复效果好等诸多优点,所以开展康复机器人的运动控制研究同样具有重要的理论意义和实用价值。为了满足上下肢多关节运动损伤康复的需求,本文提出了基于导纳模型的康复运动控制算法,可以实现主动、被动、协调运动等多种康复方法。首先,对本文要研究的运动损伤上下肢康复机器人的特点进行了分析,根据运动损伤及运动康
【出 处】
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北京石油化工学院
【发表日期】
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2020年01期
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