LLC谐振式数字电源的技术改进研究与实现

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LLC变换器结构简洁,易实现软开关,具备高效率、高功率密度、低EMI等优良特性,广泛应用于新能源、服务器电源等场合,前景广阔。但应用中仍存在增益模型精度低、LLC数字电源中难以实现电流控制、缺乏完善的小信号精确建模方法、智能控制算法的应用较少、闭环动态响应差等问题。本文将基于LLC数字电源的设计,对LLC在时域分析、增益建模、调制方式、智能控制算法等技术进行研究、改进和实现。首先,在对LLC变换器增益建模时,从时域上探讨了死区时间内激励波形的细节变化、在建模原则上考虑了高次谐波对变换器稳态增益的影响。对目前广泛使用的基波分析法分别进行了扩展(引入表征死区时间比例的参数Dk)和精确化处理(考虑高次谐波,引入增益系数)。新提出一种扩展精密谐波分析法,用于LLC稳态增益建模。经理论分析和实验验证,在高频或偏离谐振频率时具备比基波分析法更高的精度。其次,提出了时移调制模式在以STM32G4微控制器为核心的数字电源系统中的实现策略。研讨了时移控制与直接频率控制两种调制方式的工作原理和小信号频率响应特性。论证了时移控制调制具备可消除直接频率控制下功率级传递函数在1k Hz左右存在的低频高Q双极点的优势。在30k Hz以内,基于时移控制模式调制的功率级表现出一阶或低Q二阶系统的特性。使用时移调制可简化闭环控制器的设计,提升闭环系统开环频率响应的穿越频率,进而改善LLC变换器的闭环响应。然后,对LLC变换器的小信号扫频数据进行辨识,得到小信号传递函数的离散模型作为被控对象,开展闭环控制器的研究。基于9-12-1网络结构的径向基神经网络设计了在线系统辨识算法,得到LLC变换器离散模型的Jacobian信息,结合梯度下降自校正PID实现了自适应参数控制。实验验证了径向基神经网络自校正PID控制器对LLC变换器闭环控制的有效性和优越性。并且,本文设计的径向基神经网络自校正PID控制算法具有轻量化优势,可在数字电源系统中的微型嵌入式处理器内实时运行。最后,使用由扩展精确谐波分析法设计的电路参数、在数字电源中实现时移控制调制、利用径向基神经网络自校正控制算法作为闭环控制器,设计了功率为1k W的LLC谐振式数字电源实验样机。对样机的时域波形、稳态特性、动态特性进行了测试和分析。论证了本文提出的扩展精确谐波分析法、时移控制在数字电源上的应用策略、径向基函数神经网络自校正控制在LLC变换器上的实现等研究成果的正确性、实用性、有效性。实现了LLC谐振式数字电源中几种关键技术的有效改进。
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