目前,我国利用低速大转矩电机驱动的装备大多采用“常速电机+减速齿轮结构”的驱动方式,但是该种驱动方式已经不能满足高端装备驱动的要求,取消减速齿轮机构的直接驱动方式是未来发展高端装备、提高传动系统整体性能的必然选择。低速大转矩直驱电机具有输出转矩大的特点,在抽油机、电梯、传送带系统、矿井等场合得到了广泛应用。与常速永磁同步电机相比,低速大转矩直驱永磁同步电机的直径较大,留有较大的内腔空间,为了进一步提升电机的转矩密度,同时尽可能节约生产成本,利用其内腔空间形成新型结构的双定子电机以及研发新型转子结构是必然所趋。本文以国家自然科学基金面上项目为依托,提出一种新型混合转子双定子同步电机及其矢量控制系统,并在此基础上对控制方法进行改进。论文的主要内容如下:首先,由于新型混合转子双定子同步电机具有特殊转子结构,即转子一侧采用表贴式永磁转子结构,另一侧采用磁阻转子结构,因此对该种电机的结构和运行原理进行深入研究,对该种电机在三相静止轴系、两相静止轴系以及两相同步旋转轴系下的数学模型进行建立。其次,针对这种特殊结构双定子电机,深入研究基于传统PI调节算法速度控制器以及滞环调节电流控制器的矢量控制方法。在此基础上提出一种转矩解耦的矢量控制方法,通过转矩解耦系数实现内外电机分别独立控制,即外永磁电机采用_di(28)0控制,内磁阻电机采用最大转矩电流比控制。根据理论推导,利用Matlab仿真软件以及Simulink工具箱,搭建新型混合转子双定子同步电机矢量控制系统模型并进行仿真分析,以验证所提出控制方法的正确性和可行性。最后,针对基于传统PI速度控制器矢量控制方法不能兼顾系统的快速性和稳定性,提出并设计一种基于模糊算法的速度控制器代替传统PI速度控制器,对模糊控制算法中的隶属度函数进行选择,对模糊规则进行简化。同时,针对该方法存在负载增加转速下降的问题,提出一种速度误差修正算法。根据理论分析,利用Matlab仿真软件以及Simulink工具箱,对改进型控制系统模型进行搭建并进行仿真研究,并与改进前的控制方法进行对比分析。