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随着汽车数量的逐渐增加，提高汽车安全性能、降低交通事故的发生已经成为全社会共同关注的话题；汽车防撞雷达是提高交通安全的有效措施之一，因此汽车防撞雷达技术的研究受到越来越多的重视。本文所述的汽车防撞雷达系统采用FMCW(Frequency ModulatedContinuous Wave)技术，即调频连续波雷达。论文对基于FMCW的汽车防撞雷达系统部分软硬件关键技术进行了研究。首先详细阐述了FMCW雷达的基本结构和测距测速原理以及雷达系统的各项性能指标；其次介绍了IVS-162雷达传感器的工作原理，对传感器工作所需的调制电压进行了设计与仿真，并给出传感器输出的中频信号滤波放大电路的实现方案。为满足FMCW汽车防撞雷达系统小型化和节省成本的要求，提出一种采用MAX11043芯片来完成信号的滤波、放大及A/D转换等功能的方案。论文对三角波线性调频连续波汽车防撞雷达信号进行了分析，并对给定距离和速度的被测目标进行了仿真分析。本文采用TMS320VC5510作为数字信号处理器，利用CCS软件及MATLAB辅助软件设计了FIR滤波器并进行了仿真验证。由于FFT频谱估计精度受频率量化影响，直接利用FFT频谱估计无法满足汽车防撞雷达系统高精度要求，本论文基于FFT算法仿真得到FMCW雷达中频信号谱峰的粗略范围，再利用Chirp-Z变换对此范围的信号进行频谱细化，从而提高测距精度。最后通过仿真分析验证了采用FFT/CZT联合算法在提高测距精度上优于传统的FFT算法。