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:随着直线感应电机驱动的地铁车辆在轨道交通中扮演着越来越重要的角色,直线电机的控制技术显得尤为关键。传统的矢量控制技术由于计算量较大,控制系统相对复杂,在工程应用上存在一定的不足。因此研究系统结构简单,鲁棒性好的直接推力控制技术在直线感应电机上的应用具有十分重要的意义。本文以直线感应电机为控制对象,研究将直接推力控制策略应用于直线感应电机时的控制性能。应用于地铁车辆的直线感应电机一般具有较高的运行速度,其边端效应显著。论文为此专门提出了基于边端效应的直线感应电机数学模型,并对该模型进行仿真实验。仿真结果表明该模型较为准确的反映了直线感应电机的特性,为直线电机控制技术的研究提供良好的研究对象。论文通过仿真实验的方法对直线感应电机的直接推力控制策略进行了深入研究。结果表明,直接推力控制系统虽然具有较快的推力、速度响应,较高的鲁棒性,但是存在一定的推力脉动。为改善推力脉动,论文通过引入模糊控制算法,设计了一种对磁链误差、推力误差进行模糊分级的模糊控制器。该控制器有效的解决了因选择同一空间电压矢量造成的推力脉动问题。与传统的直接推力控制策略仿真结果相比,本文提出的基于模糊控制策略的直接推力控制系统明显降低了系统中存在的电磁推力脉动与速度脉动,有效的改善了电机的输出特性,进而提高了系统的控制性能,具有较高的工程应用价值。