随着农业装备现代化水平的提高,功能的日益复杂化以及用户对农业装备安全、可靠性要求的不断提高,农业装备的使用寿命和可靠性越来越成为农机领域亟待解决的严峻问题。本文以大型轮式收获机械为对象,对车架的受载特性、疲劳寿命、疲劳可靠性等进行分析和研究,在研究过程中以功率密度理论为基础,提出了新的疲劳分析方法和可靠性分析方法。具体内容如下：(1)对收获机械车架工作状态下的受载特性进行分析。以玉米收获机为例,概述其整机布置情况,分析各工作部件的质量、重心及其对车架承受载荷的影响。设计路面不平度测试试验,利用五轮仪测量田间随机路面的高程数据,基于谐波叠加理论对路面进行重构,并编制路面文件。以振动方程为依据,构建收获机械整机动力学模型,研究收获机车架在工作过程中随机激振作用下的受载特性和疲劳性能；在动力学分析软件ADAMS中构建玉米收获机整机动力学分析模型,利用实测路面谱重构生成的路面,分析车架在田间随机路面工作过程中的受载特性。(2)针对玉米收获机车架,建立有限元模型,根据各部件在车架上的布置位置及方式,施加载荷和约束,分别利用静态载荷与动态载荷对车架的应力分布及变化情况进行分析。设计动态载荷信号采集试验方案,根据有限元分析结果和实际工作故障统计数据,选取车架上的危险点进行动态载荷信号的采集,获得田间实际工作路面上玉米收获机满载工况下车架危险位置的动态载荷-时间历程,为本文后续的车架疲劳分析和寿命预测等提供数据支持。(3)提出基于功率密度理论的疲劳分析方法。针对传统疲劳分析理论未考虑载荷频率影响的不足,在功率密度理论的基础上,提出功率密度疲劳分析方法,该方法同时考虑应力载荷的幅值和频率2个因素对疲劳寿命的影响。在实测载荷基础上,分别利用功率密度疲劳分析方法和名义应力法对玉米收获机车架的疲劳寿命进行预测,得到各危险点的疲劳寿命并进行对比,结果表明本文提出的方法对玉米收获机车架疲劳寿命的预测更接近实际工作寿命。(4)基于功率密度理论提出了疲劳可靠性分析的新思路。以应力-强度干涉模型为基础,结合功率密度理论,提出了基于功率密度理论的可靠度分析模型——功率密度干涉模型。从可靠度与应力幅值的关系推导出可靠度与功率密度的关系,提出基于功率密度的无限寿命可靠度模型,并根据田间地面上车架各测点所得到的功率密度分析得出：该车架达不到95%可靠度下的无限寿命的设计,其无限寿命的可靠度为O。