作为一种重要的自然资源和社会财富，土地自古以来就是人类生产生活的主要载体。随着社会主义现代化建设进程地不断推进，土地的立体发展已经是不可回避的社会现实。城市地下空间开发成为缓解城市交通、提高城市容量、改善城市生存环境的重要途径。然而同城市地下空间开发蓬勃发展的现状相比，目前我国立法层面关于地下空间权制度的设置却显得滞后。作为一项全新的不动产物权，建立健全相应的地下空间权法律制度迫在眉睫。本文正是从这个社会现实出发，综合运用归纳、类比等研究方法，从而提出关于我国城市地下空间开发法律制度规范化的几点想法。本文除了引言和结语外，主要分为四个部分。第一部分全面阐述了地下空间权制度的相关背景知识。通过各种观点的对比研究，深入分析了地下空间权的法律性质。第二部分在对我国城市地下空间开发现状进行分析的基础上，指出了目前我国城市地下空间开发中需要解决的问题。第三部分综合归纳了国外主要国家和台湾地区关于城市地下空间权制度的三种立法模式，从而为我国未来的空间权制度立法提供借鉴。第一种是在本国的民法典之外单独制定空间法，调整空间使用权法律关系。第二种是在本国的民法典中将空间权制度归入相应章节。第三种则是以分散立法的方式建立空间权制度。第四部分作为本文的重点章节，作者对完善我国地下空间权制度进行了具体的探讨。针对我国地下空间开发目前存在的突出问题，作者认为应该对空间权的权属确定、规划管理、冲突解决和登记流转制度作进一步明确的规定。