我国在《刑法修正案(八)》中新增设了危险驾驶罪,将醉酒驾驶与追逐竞驶行为用刑法加以规制。在入刑后,危险驾驶罪取得了良好的实效回报,因追逐竞驶和醉酒驾驶行为引发事故的明显减少,使人们认识到用刑法来对危险驾驶行为进行规制可以有效抑制此类行为的发生,减少由此引发的交通事故。于是,我国在2015年新出台的《刑法修正案(九)》中,进一步对危险驾驶罪的规制范围进行了补充修改,将之前争议较大的超员超速和违规运输危险化学品的行为纳入刑法的规制范畴。但作为一种新的罪名,其在法律性质、主观罪过以及司法认定方面都备受关注,各方观点众说纷纭,且其仍然存在刑罚过于单一、行为种类规定不完善等缺陷。本文首先对危险驾驶罪的立法经过和相关概念进行了简单梳理,就法律性质方面的争议进行了分析讨论,认定本罪属于抽象的危险犯;其次,本文就本罪主观方面的争议问题,分别对“故意说”和“过失说”进行了具体阐述,经分析后认定本罪的主观罪过形式应为间接故意;再次,针对醉酒驾驶是否应一律入罪的问题,本文通过对两种不同观点的分析讨论,支持醉酒驾驶不应一律入罪的观点;就几种危险驾驶行为的共犯认定问题,笔者结合具体情况,相应提出了自己的看法;最后,本文通过对国外立法和港澳台立法的介绍比对,总结分析出了目前我国危险驾驶罪立法仍存在的弊端,并提出了几点相关建议,以期能够对解决危险驾驶罪的相关问题有所帮助。