当今社会，我国城镇化发展迅速，城市的人口不断增多，交通堵塞、交通事故时有发生，大力发展公共交通成为治理城市交通问题的一个有效的方法。公共交通的环境比较复杂，容易发生纠纷和犯罪案件,为了公共交通乘客的安全，建立一套完善的实时视频监控系统非常重要。它不仅更好地解决乘客之间发生的纠纷，减少车内犯罪事件的发生，为公安干警提供技术支持，同时也能够规范公交车驾驶员的行车操作，减少行车隐患。本文对车载监控的相关技术进行了分析和研究，采用TI公司的基于达芬奇技术的DM355开发板和Linux操作系统进行开发。介绍了在开发和实现的过程中需要解决的一些重要问题，主要包括3G设备的移植、字幕的产生与叠加、智能检测、IPIPE的使用，同时也包括各个功能模块的通信，并且给出了这些问题的解决方案和实现过程。最后，对系统进行了测试和数据分析，在DM355开发板上实现论文中的关键技术之后，CPU的使用率维持在80%左右，并且在3G网络中，车载端视频上传的帧速率在7帧左右，传输速率在120KB左右，能够满足远程监控人员的监控需求。总体来说，系统的功能和性能达到了预期的效果。