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随着自动控制技术、变频技术、组态网络技术的发展，泵站自动控制技术也在不断进步，泵站运行管理将逐步向无人值守的自动化方向发展，泵站自控系统也将成为泵站建设的一项重要任务。 本文就此进行了分析研究，首先查阅了国内外泵站发展概况相关文献，了解泵站自控系统的发展历程和应用状态以及泵站控制优化方面的研究进展，总结了国内泵站自动化存在的问题．提出了基于模糊控制与PID控制结合的理论方案以及基于PLC的现地控制系统实现方案。 本文研究成果如下：①由于没有统一的泵站控制模型，本文对异步电机稳态模型、泵站管道模型和变频器模型及其传递函数进行了推导，得出叠加模型具有一个非线性、时变性、滞后性、不确定性等特性；②根据PID控制和模糊控制两种控制方式及其特点，分别采用模糊控制方式控制机组台数和PID控制电机变频调速的方案；③采用等幅震荡法整定PID参数．并用响应工具箱优化参数：④采用MATLAB对PID控制方式进行响应仿真与扰动测试，然后尝试将模糊控制运用到泵站调速控制中；⑤根据两者控制方式的不足，提出模糊控制和PID控制相结合的自适应模糊PID控制方案．结果表明其输出效果平稳、系统调节时间短，抗干扰能力与鲁棒性强。 针对交口泵站的特征建立基于S7-300系列PLC的泵站自动现地控制系统方案，对LCU单元进行了详细的研究，主要包括：参数转换；自动开关泵策略；机组轮换变频策略：PID控制模块FB41的调用与编写；模糊控制程序编写；PID调试追踪画面以及泵站监控人机界面与数据库、报表系统。该系统在渭南交口抽渭灌区的5个泵站的自动化改造项目中取得了良好的效果。