2-PRS/2-UPS四自由度并联工作台工作精度研究

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【摘要】

：

自从斯图尔特机构出现以后,并联机构在过去几十年里得到了快速发展。并联机构与传统的串联机构不同,它采用多个并联的连杆驱动,这种驱动方式使机构刚度大承载能力强。并联机构作为串联机构的的一个有力补充,是机构学领域的一个重要分支,但是其在实用阶段仍然面临着不少问题,尤其是精度问题是其生产实用化的最大难题。本文研究的是一种新型的2-PRS/2-UPS四自由度并联工作台,对其进行了结构、位置和性能分析,并在所

【作者】

：

彭礼斌

【机构】

：

兰州理工大学

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

并联工作台位置分析奇异位形误差建模误差补偿仿真

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