基于HLA架构的变电站三维仿真培训系统的研究与开发

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HLA体系结构是一个分层次的、开放的、支持面向对象的体系结构。论文利用电力系统仿真技术和虚拟技术,实现了基于HLA架构的变电站三维仿真培训系统。解决了现有系统重用性低、复杂度高的问题。   论文主要的研究工作和研究成果包括:   (1)基于HLA架构的仿真系统体系结构设计。论文采用了HLA架构的分层思想,将系统实现分为两层,上层为应用层,采用面向对象模块化设计,将应用分为五大功能模块,并以对象类和交互类为模块实现支撑;底层为应用支撑层,采用了国内流行的仿真平台BH-RTI,简化了系统的实现,利于系统扩展与维护;   (2)设备仿真设计与实现。从设备外观、操作和故障三方面进行了仿真设计;并使用3D MAX三维绘图软件和OpenGL接口库函数,实现了变电站电气设备的外观三维建模仿真。对设备故障的仿真,主要完成了常见故障现象的仿真;   (3)系统的时间管理。主要是实现仿真时间和现实时间的同步,其直接影响模块间的时间同步,从而影响系统运行的有效性。论文在定量分析的基础上,给出了时间管理的实现机制,并使用RTI提供的时间推进服务和回调函数,实现了系统的时间同步;   (4)场景导航和场景漫游的设计和实现。场景导航和场景漫游设计的目的是解决变电站运行人员室外巡视的需求,论文给出了场景导航和场景漫游的设计思想,及基于弗洛伊德(Floyd)算法和OpenGL扩展库的实现方法。
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