磁轴承用电涡流传感器的设计与实现

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主动磁轴承控制系统是当今世界广泛应用的悬浮系统,可以实现电机的高速和高功率密度,具有无接触、无摩擦、不需要润滑等优点,在航天技术、生产加工、交通运输等领域有很多涉及。磁轴承是一种开环不稳定系统,由传感器检测、控制器、电磁铁等部分构成。在控制系统中,位移检测是比较重要的一个环节,关乎着整个系统的控制精度,因此,设计出一种具有稳定、精准的位移检测系统,成为磁悬浮电机运行的关键。本论文研究重点是磁轴承用电涡流传感器的检测系统,主要包含以下几方面内容:(1)根据涡流效应,对电涡流传感器的原理进行了分析和推导。建立变压器等效电路模型,推导出线圈阻抗、品质因数与位移之间的关系。讨论电涡流的形成范围,研究涡流强度与外径之间的关系、不同材料的趋肤深度。对单匝、多匝和单层的线圈进行研究,得到有效距离与外径的关系、内外半径对品质因数的影响。(2)在有限元理论的基础上,利用Ansys Maxwell仿真软件对传感器检测材料对比分析,以及对探头线圈的各种重要尺寸参数进行仿真分析,比如外径、内径、厚度、激励频率等,得出在各个参数下传感器性能的影响规律。根据理论分析与仿真规律相结合,确定电涡流传感器的探头尺寸,并设计出探头骨架和固定封装。使用手摇式绕线机制作出一对几乎相同的探头线圈。(3)根据电涡流传感器检测特性提出检测电路方案,并利用Multisim仿真软件验证其检测电路的可行性。利用软件计算检测电路中关键参数的取值,得到了最佳匹配电阻和电容的方法,设计制作出了抗电磁干扰、高速、稳定的检测板。(4)根据磁悬浮轴承实际使用情况提出差动式静态校验方案,改造了用于差动标定试验的静态位移校验仪,搭建实验平台进行静态试验。测量位移传感系统的输入输出特性数据,分析得出其线性度、灵敏度等特性指标。
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